YKD2204PR

新一代32位DSP技术,高性价比、平稳性佳、低噪声、低振动
工作电压范围24~50V
工作电流可调,最大支持5A
基于100BASE-TX以太网传输标准,传输速率高达100Mbps,全双工通讯
支持CoE(CANopen over EtherCAT),符合CiA 402标准
支持Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Velocity, Profile Position, 
Profile Velocity,  Homing多种工作模式
双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
5路光电隔离输入接口,5V~24V兼容输入
2路光电隔离输出接口
细分400~51200任意设置,支持电子齿轮
电流控制平滑、精准、电机发热小
具有过压、欠压、过流等保护功能
典型应用:
典型应用:主要应用电池设备、光伏设备、半导体设备、3C及手机非标自动化设备、剥线机、打标机、切割机、舞台灯光、机器人及医疗器械、激光设备、绘图仪等自动化设备。
概述概述
      MS-Mini3E总线型混合伺服驱动器是在数字型混合伺服驱动器的基础上增加了EtherCAT总线通讯功能,同时支持智能运动控制功能。MS-Mini3E混合伺服驱动器支持COE协议,作为标准EtherCAT从站驱动单元支持市场主流主站控制器,驱动器出厂默认适配57mm电机,同时可通过调整驱动器相关参数适配42mm、60mm电机。
产品示意图产品示意图

终端电阻选择终端电阻选择

通讯波特率设定通讯波特率设定

通讯地址设定通讯地址设定

指示灯功能引脚说明指示灯功能引脚说明

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